Bộ hẹn giờ đóng mở chu kỳ, hay còn được gọi là vòng lặp, là khái niệm quan trọng trong nhiều lĩnh vực như điều khiển tự động. Nó mô tả quá trình tự động hóa một loạt các hành động theo một chuỗi định trước, từ khi khởi tạo cho đến khi hoàn thành. Nó được dùng để của cơ chế này vô cùng đa dạng, bao